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01-自动晾衣架

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随着科技发展，自动化深入日常生活的方方面面，家庭自动化设备也属于智能家居的一个方面。为了更省心地实现衣物的充分晾晒，自动晾衣架解决突如其来的变天。

案例实现​

学习目标​

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结构搭建​

AIOT-智能晾衣架.pdf

硬件接线​

危险

注意风扇和舵机的驱动都需要强劲的供电，请打开电池盒开关并确保电池电量充足。

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知识储备​

逻辑语句​

编程本身是由循环及一大堆判断与执行语句构成的逻辑。以下我们明确目标为：下microbit的按键A或B时舞台小猫分别说1和2（注意要将程序放置在无限循环下不断执行）
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自定义函数​

  • 函数的根本作用除了实现某个具体功能，其另一用意在于解决同一功能反复编写大段代码的繁琐。
  • 函数的好处也在于：通过函数名理解整段代码的功能、方便测试代码

以下是自定义函数（子函数）的创建和使用流程：
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雨滴水位传感器​

雨滴水位传感器是一个 模拟输入模块，随着水位传感器深入液体，电路板上的平行金属导线的阻值改变从而判读水位；模拟输入电压随浸没的液体 越深而越大 。当传感器不接触水时返回值为0，完全浸没水大概数值为600。由于几乎不受空气湿度影响，本节我们就将它巧妙的运用在检测雨水。

  1. 首先先把模块表面擦拭干净，确保没有液体干扰。

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  1. 在名为powerbrick的编程分栏中找到水位积木块（注意PORT口要和连线一致）。点击编程的模块，能够测量出现在模块的干燥状态下模拟值。

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  1. 往模块金属导线位置滴几滴水，再次点击编程的模块，测出检测到雨水的模拟值

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信息

根据刚才的过程中，测量出当值大于30以后，雨水比较多，小于30可以几乎认为没有雨，雨水越多，模拟值越大。这个值不能大家统一使用，要每个人自行测试得出一个合理的阈值。

舵机控制​

建议控制舵机在270度，安装为衣架收回时的状态，舵机转到90度时衣架伸出
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危险

注意事项：为了确保舵机不出现运行时卡齿或者堵转现象

  1. 在实际安装时，舵机与之相连的齿轮、轴等，先不装上去，让舵机空载
  2. 点击 270度 的积木让舵机轴转到270度之后，再安装上齿轮、轴等等
  3. 此时点击 90度 的积木，衣架就能够自如地伸出

案例实现​

功能流程图​

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程序文件​

自动晾衣架.zip

编程解释​

  1. 自义定一个初始化的函数，将变量"装置启动"变量设置为0，设置晾衣架伸出时和收回时的舵机角度。

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  1. 判断是否偶雨水，有雨水就收回衣杆，并且打开风扇，吹干衣服，没有就关闭风扇，伸出衣杆

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  1. 自定义一个控制模式的函数

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  1. 在自制积木栏目里有三个已经自定义的函数，将程序放入主要的执行过程里

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